En 1996, Agathe & Antoine fondent la compagnie Les Colporteurs. Leur travail s’oriente vers le croisement des disciplines du cirque, du théâtre et de la musique. Ils créent le spectacle "Filao" en décembre 1997, travail de situations imaginées à partir du roman d’Italo Calvino “Le baron perché”. "Filao" a été représenté 220 fois entre 1997 et 2000, en France, Espagne, Autriche, Allemagne , Belgique et aux Etats Unis. A la fin de l’exploitation de "Filao" et suite à un grave accident d’Antoine Rigot (mai 2000), aucune création importante n’est envisagée. Le noyau dur de la compagnie soutient Antoine dans cette épreuve et continue a développer des activités dans le cadre de l’implantation de la compagnie en Ardèche. Malgré son handicape, Antoine rejoint l’équipe et reprend son travail de comédien et de musicien, et surtout s’engage dans un travail de mise en scène, activité qu’il développe depuis plusieurs années, à travers différentes expériences avec Mathias Langoff, Le Foots-Barn, et surtout avec Laszlo Hudi dans la réalisation des spectacles "Amore Captus" et "Filao".
Les artistes des Colporteurs se rapprochent de l’équipe des Nouveaux Nez avec qui ils dirigent à Bourg Saint Andéol le projet de Maison des Arts du Clown et des Arts du Cirque, qui est aujourd’hui en phase de préfiguration. Par ailleurs, la compagnie noue des partenariats locaux, en s’associant notamment au Théâtre de Privas où elle propose de nombreuses actions entre 2000 et 2003.
En 2001 Les Colporteurs rencontrent la compagnie italienne Fattore K, dirigée par le metteur en scène Giorgio Barberio Corsetti. Ils mènent ensemble plusieurs ateliers de recherche autour de la rencontre du cirque et du théâtre à partir des "Métamorphoses" d’Ovide. Ils créent ensemble le spectacle Le Metamorfosi à l’occasion de la Biennale de Venise en septembre 2002, ensuite présenté à Rome et en tournée en France pour 40 représentations en 2003, sous le chapiteau des Colporteurs. Les deux compagnies poursuivent ce travail avec la création de "Di animali, uomini e dei", présenté à Syracuse et Rome pendant l’été 2003.
"Diabolus in Musica", librement inspiré de Diableries de Mikhaïl Boulgakov et mis en scène par Antoine Rigot, a été créé en février 2003 à Privas. Les tournées s’achèvent en octobre 2005.
En 2004, Les Colporteurs créent "L’Apéro-Cirque", spectacle de tréteaux conçu pour une tournée dans les villes et villages de leur région.