La Compagnie du Panier qui tient son nom du quartier du Panier, à Marseille, quartier populaire à proximité du vieux port et site de la naissance de la cité il y a 2600 ans, est née de la rencontre, en septembre 2003, de deux de ses habitants, Muriel Charpentier, trapéziste de la Compagnie Transe Express, et Guillaume Cros, musicien.
En Janvier 2005, "Accordage”, pièce poétique pour guitare électrique et trapèze, est officiellement présenté pour la première fois au Festival de Cirque Contemporain de La Seyne Sur Mer, Janvier dans les étoiles
Depuis, la Compagnie du Panier a lancé une deuxième création : "Nuestra Cosa", trio musical dont le répertoire original s’inspire des univers du cirque et du cinéma dans un style Jazz Electro Onirique (avec Guillaume Cros - guitare, Loïc Marmet - Batterie, Manu Cremer - Violoncelle). Nuestra Cosa n’hésite pas à provoquer des rencontres inattendues (avec David Walters, Omar Kouyate...)
Actuellement, un nouveau spectacle de cirque contemporain est en cours de création, en co-production avec la Compagnie Le Souffle. "La Ligne" avec Luciane Vivas Costa (circassienne) et Guillaume Cros (musicien), mis en scène par Bruno Deleu.
La Compagnie du Panier anime aussi des ateliers musique et geste en milieu scolaire, en partenariat avec la Compagnie Nö.